产品|广域多目标雷达跟踪检测器

2021-10-31 14:31:24


由博研智通创始团队于2017年研制并成功量产的广域多目标雷达跟踪检测器(BY-VD300),使用3DHD技术区分、识别和确定检测目标,通过标定检测目标编号方式进行多目标实时检测,实现多目标轨迹跟踪。

广域多目标雷达跟踪检测器(BY-VD300)可检测多种混合交通流数据,能在路口进行多车道、高准确度检测,采集路口实时、全面、准确的交通信息,数字化重构路口交通流状况,展现路口交通行为参与者(机动车、非机动车、行人)的实时状态,为道路交通安全、交通信号优化配时、自动驾驶等多应用场景提供详实可靠的数据基础。


▌产品功能

实时车辆信息检测与轨迹追踪

采用二维主动扫描式雷达检测技术,雷达信号沿发射方向靠地检测道路上每一车道的目标,可同时识别及追踪最多256个目标对象。

多功能数据检测

可替代多种其他类型检测器,同时检测多个检测断面,检测车流量、平均速度、排队长度和占有率等。

事件检测

可实现检测区域内车辆的异常停车、逆行、排队及超高/低速检测等事件并故障报警。

可视化操作界面

产品具备图形可视化操作界面,能实时显示每个目标在检测区域内被跟踪情况,以及车辆即时速度、目标的二维坐标(x,y)等实时信息。


▌技术参数


▌产品特色

测速测距精度高


测速精度可达到0.25m/s以内,测距精度可达到±0.2m

大区域+多目标

纵向可测量250米,横跨8-10车道,最多可跟踪256个移动目标

数据精准+多元化 

可采集车辆实时位置、即时速度、排队长度等信息,还可进行车道变道等行为识别,多粒度统计数据、误差小

抗干扰+全天候

可在全气候环境下稳定工作(包括雨、雾、雪、大风、冰、灰尘等),并具有自校准以及故障自诊断功能

免维护+寿命长

使用周期可达10年以上,安装方便,维护成本低


▌实践应用

博研智通广域多目标雷达跟踪检测器(BY-VD300),广泛应用于城市和高速路网的多种交通流感知应用场景,也为自动驾驶、车路协同提供基础交通流跟踪识别和全息感知补充。如在多车道卡口监控、交通流采集、路口单点感应/优化控制、全息监测仿真、交通事件检测、车载防撞预警、高速目标识别补充、车路协同感知等多方向都已实际应用。

截至目前,产品已在哈尔滨、南宁、邵阳等全国多地以及多个无人驾驶示范区部署应用,同时也正在作为行业多家大型集成厂商的供应链产品不断服务、赋能智慧交通与智能网联。

感知设备的发展离不开交通管理的需求。随着车路协同、智慧路口、智能信控的不断发展,基础感知设备数字化诉求不断提升,带动了视频、毫米波雷达等感知设备的快速发展。据赛文研究院统计,2020年交通毫米波雷达市场呈快速增长态势,市场规模同比增长超过20%,出货量增长率超100%。   

毫米波雷达作为路侧感知系统的重要组成部分不可或缺,2021年工信部发布《汽车雷达无线电管理暂行规定(征求意见稿)》,将76-79GHz频段规划用于汽车雷达,该频段不能用于其他在地面设置使用的雷达,以及在航空器上装载使用的雷达。受该政策影响,我们与其它同业伙伴一致,也正在开始把77GHz雷达产品频率更改为80GHz等其它频段。 

与此同时,我们最新研制成功的「博研智通雷视一体机」正在全国多个城市局点部署测试,可为用户和伙伴的多种应用需求提供完整可靠的产品集供应体系。