为推动智能交通行业相关领域的融合创新，探讨“双碳”目标下的行业发展方向，由智能交通控制开源技术联合实验室会同海口市公安局交通警察支队联合主办的“信控技术专享峰会（海口站）”于8月2日在海口亚特国际会议中心隆重召开。
北京博研智通科技有限公司受邀作为本次峰会的唯一协办单位出席，并由高级技术专家陈大农为与会嘉宾带来《关于交通信控的发展与思考：夯实基础 · 均衡发展 · 面向未来》的主题分享。
传统的交通控制大多基于统计学，大数据时代的到来彻底改变了交通数据来源，交通数据由抽样变为了全样，由针对性的定点采集变为从大数据中提取信息，为交通大数据分析提供了数据基础。全息数据的出现是人们获取数据方法的飞跃，完成人们对数据认识的螺旋式上升，也必将促使交通控制产生巨大变革。
博研智通依托自创立之初具备的信控专家智力和核心产品技术能力及在交管行业多年实践经验与业务理解力，倾力打造出全新且面向未来的以交通信号控制引擎为核心的系统结构，其具备开放性、场景化、易解耦等特点，它以统一信号管控优化平台为业务枢纽，融合联接前端感知与边缘计算设备，赋能数字、智能、网联应用场景，向下兼容信号与前端感知设备，向上支撑构建多元业务应用，充分利用现有数据与系统，打通最后一公里，为用户构建强大且有价值的云管边端一体化信控整体解决方案，助力交管业务升级，打造云端协同新范式。
边缘智能体融合前端感知设备采集的数据形成的全息数据，十分接近未来物联网数据。路口作为天然的边缘节点，其智慧化建设显得尤为重要。
博研智通提出面向未来物联网时代的新一代智能交通信控一体机。通过将路口智能信号机与我们自主研发的拥有超强边缘AI算力的路侧节点设备—边缘智能体相结合的方式，连接路口所有感知设备、信号设备并向上与中心互通，具备信号互通、全息路口、信号优化和车路协同的功能，强大丰富且可分层解耦部署，充分释放路口设备的数据价值。
当下欲构建完美的信号控制方案，智能控制算法与信号机配置需要相辅相成均衡发展，缺一不可。目前业内关于智能控制的研究已经颇有成效，陈工凭借多年对信号控制的深入探索与研究，为促成完美信号控制方案，就信号机配置目前面临的实际问题进行逐一列举剖析。
信号优化控制中亟待解决的问题
将实际应用中的问题归纳为两类 ：信号过渡设计和灯具的选用。信号过渡设计在实际交通场景中，起到尤为重要的作用，若灯态无过渡切换，路口车辆存在未完清空的状态，不同方位车辆很容易由于“踩点”出现交通事故危机人身财产安全。应在路口增加信号过渡灯态设计，因此在信号机内部配置中需同步加强并细化。
1、关于闯黄灯的定义与处罚
如上图规定所示，绿灯亮时、红灯亮时车辆需要依次有序通行或禁行，这个“时”代表绿灯和红灯的时间段；以此类推，黄灯亮“时”，也应代表在黄灯亮起的时间段内，已越过停止线的车辆可继续通行。
然而对于闯黄灯的处罚不难看出，这个黄灯亮“时”是按照黄灯亮起的时间点来判断，闯黄灯处罚依据和规定内容显然存在异议，这也直接影响黄闪信号灯的使用。
合理的黄灯时间需要确保车辆停下需要的制动距离与车辆利用黄灯时间可行使的距离有重合，这也才能保证每辆车至少有一个选择，以达到黄灯存在的意义。
2、关于允许右转通行的信号
众所周知，道路上右转车辆路权最低，且受路口行人、自行车等干扰过大，有时需利用右转红灯对右转车辆进行控制。但右转红灯，无疑降低了通行率，也使得行驶路权再次降低。
允许右转通行时，到底用什么灯色合适？
混合交通右转与其它车辆和行人存在无法避免的冲突，采用绿色箭头无形中提高其行驶路权，有冲突放行之嫌，因此采用黄闪警示通行与其路权比较适宜。
3、保护性/非保护性左转信号、冲突放行
1）保护性左转信号：采用箭头指示灯，左转绿灯时，直行红灯，提升左转车辆通行安全性。
2）非保护性左转信号：采用圆型指示灯，左转与直行灯态相同，那么左转车辆需按让行规则通过。
3）冲突放行：左转采用箭头指示灯，直行、右转与左转灯态相同，这种情况车辆与对向车道存在车流冲突，极易出现事故。
智能控制的工作方式与中心控制类似：向信号机发送指令，信号机执行指令。然而，信号转换的过程则在信号机内部设置，这是智能控制无法干预的。因此，信号机内部方案的设置以及灯具的使用是否合理，对信号控制效果和安全有着重要的意义。
完美的交通控制方案，需要智能控制与信号机配置相辅相成。目前业内众多企业和科研机构关于智能控制的研究已经颇有成效，交通控制以减缓拥堵，提升市民出行体验为目标，需在应用新技术的同时，完善信号机配置，打牢基础未来才能行稳致远。
