国家层面
2021年7月
行动计划提出，强化汽车、通信、交通等行业的协同，加强政府、行业组织和企业间联系，共同建立完备的5G与车联网测试评估体系，保障应用的端到端互联互通。
2021年8月
交通运输部印发《交通运输领域新型基础设施建设行动方案（2021—2025年）》
2021年9月
2021年10月
交通运输部发布《数字交通“十四五”发展规划》
2021年11月
交通运输部印发《综合运输服务“十四五”发展规划》
规划中提出优先发展城市公共交通、加强城市交通拥堵综合治理、推动城市交通智能化发展、加快自动驾驶技术推广使用。
交通运输部、国家标委会等五部委联合发布《交通运输标准化“十四五”发展规划》
工信部印发《“十四五”信息通信行业发展规划》
在建设新型数字基础设施这一发展重点中提出加快推进“双千兆”网络建设，统筹数据中心，积极发展车联网，构建以技术创新为驱动、以新一代通信网络为基础、以数据和算力设施为核心、以融合基础设施为突破的新型数字基础设施体系。
交通运输部发布《交通运输“十四五”立法规划》
省市区
北京
规划提出，“十四五”期间，北京经开区将打造“1＋5＋N”智慧交通系统，持续为国际化智能交通提供管理与服务；打造车路协同、智慧交管、智能交通、自动驾驶、智慧出行等五大引擎，将进一步推动聪明的车、智慧的路提质升级。
上海
规划提出提升交通基础设施智能化水平，加快新型基础设施建设；提升自动驾驶、车路协同等技术的试点和应用工作，鼓励具备多维感知、高精度定位、智能网联功能的终端设备应用。
重点发展新能源汽车、智能网联汽车、整车及零部件等制造领域，延伸发展智慧出行、汽车金融等服务领域。
方案提出，至2025年底，在临港新片区实现“四类场景，千辆规模”的智能网联汽车示范应用，形成相应的安全保障、技术标准、政策法规体系，建设智能网联汽车千亿级产业发展集群。
实现城市级规模化应用。全力推进两江新区车联网基础设施建设，加快建成城市级规模化车联网基础设施网络，实现两江新区车联网全域覆盖。
规划提出加快车联网先导区建设，开展高速公路车路协同示范，推进交通标志标识等道路基础设施数字化改造升级，促进交通信号灯、交通标志标线、通信设施、智能路侧设备、车载终端之间的智能互联。
加快现有交通基础设施数字化改造，推进传统交通设施智能化升级。推动车联网设施建设，在符合条件的城市道路、高速公路建设车路协同设施；在重点应用示范区构建边缘计算能力，构建低时延、大带宽、高算力的车路协同系统。
规划提出要重点推进6大任务：夯实交通信息化基础支撑平台底座；推动智慧交通基础设施建设成网；完善综合交通运输智慧化服务体系；加快推进行业治理数字化转型升级；实现高新技术在行业中的深度融合；打造全国领先的智慧交通产业高地。
构建全覆盖全天候全要素路网运行感知体系，干线公路路网运行智能监测和感知、预警覆盖率达95%，提升路网智能调度水平；推进公路基础设施规划、设计、建设、养护、运行管理等全要素、全过程数字化，逐步形成三维数字化采集、智能化分析应用以及开放式供给体系，实现公路全生命期数字管理。
推广公交信号优先系统，提高公共交通运行效率，高峰时段公交运营时速不低于18km/h；鼓励建设覆盖范围广、感知能力强的城市交通智慧大脑，加强对城市交通运行状态的监测和分析，推动城市交通精准治理；推进自动驾驶、智能航运、物联网感知、物流仿真、车路协同等研究应用。
规划明确部署集感知、通信、边缘计算于一体的智能路侧设施，建立支持高级别自动驾驶运行的高可靠、低时延专用网络，布设城市道路基础设施智能感知系统，对车道线、交通标识、护栏等进行数字化改造，提升车路协同水平。
规划提出“十四五”期间，要打造高水平互联互通的公路交通基础设施网络，构筑沿海、环湾、跨湾、环湖公路走廊，建设环杭州湾经济区公路运输环网体系，全面打通湾区内部和对外的断头路、瓶颈路。
指南提出建立城市道路实时全息感知，通过中心平台的融合计算处理和城市区域整体智能化治理实现数字化的城市道路。
规划提出深入实施公交优先发展战略，提高公交运行效率和精细化水平，鼓励各市州发展智慧公交、智能网联、共享交通等新型公共交通方式；推动基础设施智慧化升级，建设智能路侧设施，有序开展自动驾驶区域性示范应用，提升自动驾驶汽车产业化应用水平。
规划明确到2025年，形成以综合交通运输“数据大脑”为核心，以交通新基建为抓手，以行业治理、运输服务为要点的数字交通发展新格局。推动一批交通新型融合基础设施示范工程，积极借助新一代信息技术的创新应用，逐步提升基础设施全要素、全周期数字化水平。
规划提出积极培育智能网联汽车产业生态，支持协作开发智能网联汽车，构建整车与关键产品技术验证环境与测试认证体系，构建以需求为导向的重点环节培育和场景化应用示范。
规划提出构建数字化的采集体系，推动交通基础设施规划、设计、建造、养护、运行管理等全要素、全周期数字化，推动重点路段、航段，以及隧道、桥梁、互通枢纽、船闸等重要节点的交通感知网络覆盖。推动交通感知网络与交通基础设施同步规划建设，建立云端互联的感知网络。
计划提出先进信息网络技术深度赋能传统交通基础设施，加强不同业务前端设施的功能整合，推动交通基础设施智能化转型升级；加快推动5G、人工智能等前沿技术与交通运输深度融合，开展车路协同、自动驾驶等先导应用示范，探索“智慧公交+自动驾驶+智能管控”车路协同一体化交通模式。
指南规定，智慧高速公路的智慧运营体系包含路网管控（交通运行监测、主动交通管控、全天候通行保障、应急保障）和出行服务（伴随式信息服务、智慧服务区、车路协同与自动驾驶）等内容；支撑体系包含智能中台、信息安全、感知、通信与供电设施等内容。
规划提出，到2025年，构建“交通设施数字感知，运输服务便捷智能，行业治理在线协同，技术应用创新活跃，网络安全保障有力”的数字交通体系，打造全省综合交通运输大数据赋能中心，建设智慧高速、智慧港口两类示范引领试点工程。
7月 山东省发展和改革委员会印发《山东省“十四五”战略性新兴产业发展规划》
提出建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系，打造基于城市信息模型、融合城市动态和静态数据于一体的“车路网”平台。
方案提出，要大力发展智慧交通，在路网感知、车路协同、信息化管服等方面取得突破，全面提升交通运行智能协同水平，路口智能信号配时覆盖率提高到40%。要求高标准建设数字“平安山东”,全面提升公安指挥处置、侦查打击、管控防控、交管监管能力。
计划明确提出围绕融合基础设施、信息基础设施和创新基础设施等领域，重点打造“三网一平台一高地”，即：数字畅联的交通设施网络、区域协同的运输服务网络、多网融合的通信网络、安全集约的数据云控平台、国内领先的智能交通创新高地。
规划提出打造协同便捷的智慧交通基础设施体系。打造智慧高速公路，依托五台山至盂县高速公路阳泉部分路段，布设感知、采集、检测、监测等智能终端设备，推动5G、北斗、车路协同、ETC等技术融合应用，构建多网融合的智慧公路基础设施。
规划指出将加快建设交通信息网，提升交通科技创新能力，建设智慧新型交通基础设施，探索车路协同应用,积极推动国家智慧交通产业基地和具有国际水准的国家实验室、试验基地布局自治区核心城市。
意见提出快速建成交通运行监测调度指挥中心，形成一整套包括数据中心、灾备中心、通信网络、智能指挥中心硬件系统和交通运输智能化管理平台软件系统的综合交通运输监测与协同调度业务系统，开启公共交通行业数字化转型并加以实施。
两规划中提出建设智慧交通基础设施，有序推进智慧公路、智慧航道、智慧民航和智能铁路等新型基础设施建设。完善道路感知设备及配套传输网络，推动公路路网管理及服务智能化，促进公路基础设施全要素周期数字化。
方案提出开展智能网联汽车试点区域道路、交通标识、护栏、视频监控等基础设施信息化改造。完善试点区域5G通信网络布局，与车路协同设备（RSU）技术创新融合，为智能汽车提供半开放道路或全开放道路测试区域，实现智能汽车与试点区域信息、道路信息的可感知、可连接、可传输。
通知提出促进智能化网联化发展，打造省级智能网联汽车创新发展平台。加强新能源汽车与城市基础设施智能化互联，建设智能化、信息化运营体系，支持开展智能汽车车路协同测试及规模化示范应用，实现“人—车—路—云”高效协同。
规划提出推动全省交通大数据中心建设，支持各设区市建设城市交通大脑，强化交通大数据分析、交通视频AI分析等能力。推进智慧道路基础设施建设，重点区域城市道路设施智能化改造，统筹部署高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达、智能交通信号灯等智能设备。
海南
规划提出加快新型交通基础设施建设。全面贯彻落实《智慧海南总体方案（2020-2025 年）》，夯实城市数字基底，开展数字孪生海口试点。推进物联网、5G、云计算、BIM+GIS 等技术在交通基础设施建管养运的应用，推动一批智慧公路、智慧港口、智慧机场、智慧车站落地。
支持发展智能网联汽车感知、控制、执行、车载信息娱乐系统，推进汽车检测和测试场地等领域建设， 以广州、深圳、惠州、东莞、韶关、肇庆为依托，加快布局发展智能网联汽车。
规划提出建设面向未来的智能交通系统，全面提升交通运输智能化水平，打造适应智能经济和智能社会发展的智能交通系统。推进交通基础设施智能化升级、提升运输服务智能化水平、打造运输服务智慧管理平台。
规划指出，到2025年，广东将深入推进“基础设施数字感知、运行管理智能高效、新业态新模式深入示范、标准政策支撑有力”的数字交通体系建设。提升行业治理数字化专业化水平，逐步实现交通要素感知全面、运输服务便捷智能、技术应用高效融合、网络安全保障有力的数字交通美好愿景。
方案要求各区要协调本地信号控制系统厂商开放底层信号控制协议，确保信号系统支持市级平台输出的信号配时方案。
规划提出加强智慧交通基础设施建设。逐步提升综合交通基础设施规划、设计、建设、运营、养护等全要素、全周期数字化水平，建设基础设施建管养生命全周期应用示范。
规划提出布局发力智能交通建设，推动公路交通基础设施与交通感知网络、通信网络同步建设，推动公路交通基础设施规划、设计、建设、养护、运行管理与服务等的全要素、全周期数字化；加强信息基础设施建设，支撑打造综合交通大数据中心和综合交通行业云，开展基于5G的车联网示范，积极推进自动驾驶测试基地和先导应用示范工程建设。
规划提出大力推进信息通信网络整体演进升级，推动支撑经济社会各领域转型提质的融合基础设施发展，全面构建“泛在感知、高速连接、协同计算、智能分析、绿色安全”的新型基础设施体系，构筑贵州省“感-传-存-算-用”一体化的数字化、网络化、智能化赋能引擎，提升科技创新供给能力，强力支撑经济社会高质量发展。
该标准共四大部分，从智慧高速总体技术要求、智慧等级规定和评价、路侧设施设置规范、车路协同系统数据交换四个方面详细制定了标准，为全国智慧高速公路发展提供可复制、可借鉴的典型案例。
规划提出，未来五年西安计划打造“基于5G-V2X智慧基站和智能网联设施的车路协同应用平台试点”、“基于BIM技术的公路建管养系统”、“西安市公路网应急管理与车路协同系统”等21项智能交通工程。
指南提出全区桥隧健康监测、超限超载非现场执法和路网监测等3个方面的智能感知设施建设的基本标准和要求，推动公路智能设施与基础设施同步规划、同步建设，进一步打造融合高效的智慧交通基础设施，实现重点路段感知设施建设全覆盖。
规划提出构建交通基础设施数字感知系统，建设数字化基础设施，加强交通基础设施网络信息采集，形成动态感知、全面覆盖、泛在互联的交通运输运行监控体系。探索开展智慧公路、自动驾驶、车路协同等试点，在发展条件成熟的基础上，选取重点路段、重点枢纽场站进行数字化改造、智慧化升级。
规划提出推动交通运输领域“新基建”，推进既有交通设施智能化升级改造，构建泛在感知的交通运输信息网，提升交通规划、建设、运营和管理全过程智能化、数字化水平，打造新一代智慧型交通系统。
